本实用新型公开了一种机械组装用机械臂的固定装置，涉及机械设备领域，针对当前在机械组装中采用的人工拿取工件的模式中存在工作效率不高问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的下表面中心位置固定安装有第一气缸，所述第一气缸的下表面固定安装有套筒，所述套筒上呈均匀对称分布开设有安装槽，所述第一气缸的输出端固定安装有第一顶杆，所述第一顶杆贯穿所述套筒的上表面，且第一顶杆的底端固定安装有横向横杆，所述横向横杆的两端均转动安装有横向夹爪，所述横向夹爪上转动安装有横向活动条，所述横向活动条转安装有横向活动架。本实用新型结构新颖，且操作简单，实用性高，适宜推广。