一种组装式机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种组装式机械臂，涉及机械人领域，包括转动底座、第一连杆组件、第二连杆组件、末端组件以及手爪，转动底座带动机械手臂整体转动，第一驱动器驱动第一连杆转动，第二驱动器驱动第二连杆和末端组件转动，末端组件的输出轴驱动手爪转动，手爪能够平稳抓取物料，操作人员可根据需求进行组装，并实现抓取的功能；而通用的卡板能够有效提高机器人的零部件的通用率。
基本信息
专利标题 ：
一种组装式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022006340.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213439667U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
唐昭张春松陈钊
申请人 ：
天津市大然科技有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311
代理机构 ：
天津展誉专利代理有限公司
代理人 ：
刘红春
优先权 ：
CN202022006340.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/06 B25J18/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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