一种斜切组装机械手及斜切组装装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种斜切组装机械手，包括安装架、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及夹爪，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及夹爪均安装于所述安装架上，第一驱动件用于带动所述夹爪沿水平轴运动，所述第二驱动件用于带动所述夹爪绕水平轴转动；所述第三驱动件用于带动夹爪沿竖直轴运动。一种斜切组装装置，包括机体以及所述的斜切组装机械手，所述机体上枢接有转盘以及转盘电机，所述转盘电机用于带动转盘绕竖直轴转动；所述转盘上设有多个用于装夹工件的装载治具；所述斜切组装机械手设于转盘的转动轨迹上，并用于夹取工件斜切装配至所述装载治具的工件上。本实用新型可夹取工件并调整工件角度，以使工件呈斜切状态装配。
基本信息
专利标题 ：
一种斜切组装机械手及斜切组装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022174590.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213438125U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
傅军康敏敏冯祖滨
申请人 ：
江西宇瀚智慧装备科技有限公司
申请人地址 ：
江西省赣州市信丰县工业园区诚信大道168号
代理机构 ：
深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈文姬
优先权 ：
CN202022174590.3
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/00 B25J9/14 B25J9/12 B25J15/10 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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