球阀组装复合机械手装置
授权
摘要
本实用新型提供一种球阀组装复合机械手装置，可有效减少球阀在装配作业时形成干涉的情况。安装板一、安装板二、安装板三、安装板四、安装板五、安装板六依次连接使得避让连接体为框形；安装板一、安装板二和安装板三上均安装有夹具，安装板一、安装板二和安装板三上安装的夹具型号不同；安装板一和安装板二之间的夹角为钝角，安装板二和安装板三之间的夹角为钝角；安装板五安装在机械手上，安装板四和安装板五之间的夹角为钝角，安装板五和安装板六之间的夹角为钝角，安装板四和安装板三之间的夹角为锐角，安装板一和安装板六之间的夹角为锐角。
基本信息
专利标题 ：
球阀组装复合机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922481089.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211890872U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
张毅
申请人 ：
上海宝嵩机器人有限公司;张毅
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇联西村曹联路46号2幢二层1车间
代理机构 ：
杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁斌
优先权 ：
CN201922481089.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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