一种球阀手柄组装设备

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摘要

本实用新型涉及一种球阀手柄组装设备，手柄滑道上料机构设置多条手柄上料滑道，用于上料不同类型的手柄并将手柄整理规则输送至手柄上料滑道的末端；输送机构将球阀组装手柄吊牌随行工装进行输送，手柄上料机器人具有手柄吸盘夹具，用于将手柄上料滑道末端的手柄上料至停留在手柄安装并检测工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装中的球阀上，并由所述视觉检测系统对其手柄摆放位置进行检测；螺母震动上料机构、螺钉震动上料机构、螺母螺钉上料机器人和螺钉螺母锁紧机构设置在靠近手柄锁紧工位处，螺钉螺母锁紧机构具有螺钉旋拧锁紧头和螺母旋拧锁紧头，利用螺钉和螺母将手柄安装在球阀上。本手柄组装设备效率高，提高了产量。

基本信息

专利标题：

一种球阀手柄组装设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922499432.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211889803U

授权日：

2020-11-10

发明人：

张毅

申请人：

上海宝嵩机器人有限公司;张毅

申请人地址：

上海市嘉定区安亭镇曹联路46号2幢二层1车间

代理机构：

杭州天欣专利事务所(普通合伙)

代理人：

梁斌

优先权：

CN201922499432.2

主分类号：

B23P21/00

IPC分类号：

B23P21/00