一种球阀手柄自动组装机构

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摘要

本实用新型公开了一种球阀手柄自动组装机构，包括机台、分度回转盘、机械手和送料盘等，还增设了手柄定位相机和阀杆定位相机，且手柄定位相机、阀杆定位相机和机械手同时与计算机作数据传输信号连接。这种球阀手柄自动组装机构既能将尺寸不合格的手柄和待组装球阀自动剔除出组装程序，避免出现因手柄上的方孔或阀杆上的方型凸台存在尺寸不合格而导致的组装问题，又能将手柄上的方孔准确定位配装在待安装球阀阀杆的方型凸台上，防止因定位出现偏差导致的手柄装偏或者出现阀杆小端的螺纹滑牙；同时，在机械手抓取手柄进行组装时，还能通过垂直短距离和水平短距离的组合移动来自动消除塑套粘连，方便手柄逐一进入组装程序。

基本信息

专利标题：

一种球阀手柄自动组装机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022218114.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-09

授权号：

CN213560891U

授权日：

2021-06-29

发明人：

俞强君高翔

申请人：

宁波埃美柯铜阀门有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市镇海区骆驼街道通和东路68号

代理机构：

宁波天一专利代理有限公司

代理人：

张晨

优先权：

CN202022218114.7

主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B23P19/00