一种防磁化组装机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种防磁化组装机械手，包括夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，夹取组件包括夹取架、第一夹臂、第二夹臂、磁体以及第四驱动机构，第一夹臂的一端形成为第一连接端，第一夹臂的另一端形成为第一夹取端；第二夹臂的一端形成为第二连接端，第二夹臂的另一端形成为第二夹取端，磁体固接于第一夹取端上；第一连接端以及第二连接端均安装在夹取架上，第一夹取端位于第二夹取端的上方，磁体用于在第一夹取端靠近第二夹取端运动后抵接于第二夹取端的顶端面，以使第二夹取端的底端面形成为磁力吸附面。本实用新型的待装配的磁铁与机械手上的磁体在装配过程中不直接接触，防止磁化。
基本信息
专利标题 ：
一种防磁化组装机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922204911.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211971012U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
黎勇董争武阳斌
申请人 ：
珠海博杰电子股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市香洲区福田路10号厂房1一楼-1、二、三、四楼
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
肖宇扬
优先权 ：
CN201922204911.7
主分类号 ：
B65G47/92
IPC分类号 ：
B65G47/92 B25J9/00 B25J19/02 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/92
与静电或磁性抓手装置结合的
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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