本实用新型公开了一种机械密封件组装机用机械手，涉及机械密封件组装机技术领域，包括箱体，所述箱体的右侧内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离电机的一端固定连接有主动齿轮，所述电机的上方设置有圆柱，所述圆柱的左端贯穿箱体的左侧并固定连接有电动伸缩杆，所述圆柱的外表面固定连接有从动齿轮，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有手指气缸。本实用新型通过支撑块与机械密封件接触的一面为弧形面，使得支撑块与机械密封件的接触面积增大，通过弹簧和伸缩杆配合使两个移动手指的支撑力均匀的作用在支撑块上，从而使得在抓取机械密封件的过程中相比于现有技术更加不容易变形。