本实用新型公开了一种电动车辆的防转向侧滑控制系统及其电动车辆，其中该防转向侧滑控制系统包括：检测转向盘角度的转向盘角度传感器、检测横摆角速度的横摆角速度传感器、检测车速的车速传感器、设置在左前轮的第一前轮制动气室、设置在右前轮的第二前轮制动气室、储存压缩空气的前储气筒、电机控制器和整车控制器，整车控制器根据车速和转向盘角度获取电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据临界横摆角速度、电动车辆的横摆角速度和电动车辆的制动踏板状态判断电动车辆将发生转向侧滑时对第一控制阀或第二控制阀进行导通以调整车身姿态，并通过电机控制器对驱动电机进行限扭控制，从而在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。