本申请实施例提供一种转向架侧梁、转向架及轨道车辆，其中，转向架侧梁包括：顶板、位于顶板下方的底板、以及竖向连接在顶板和底板之间的侧板和端板；所述顶板、底板、侧板和端板连接形成箱型结构；所述侧板沿第一方向的中部设有供转向架横梁穿过的横梁安装孔，所述第一方向为侧板的长度方向；位于顶板、底板沿第二方向两侧的两个侧板上均设有横梁安装孔，两个侧板上对应的横梁安装孔的中心线重合且与第二方向平行，所述第二方向与第一方向垂直；所述横梁安装孔的直径大于横梁中位于横梁安装孔内部分的直径以使侧梁与横梁之间能够沿第二方向产生相对移动。本申请实施例提供的转向架侧梁、转向架及轨道车辆能够满足较小曲率半径曲线的通过要求。