本实用新型公开了一种室内空间测绘仪测绘支架，包括中心立柱和支撑台，所述支撑台的外壁上铰接有三根支撑腿，所述支撑台上通过支撑杆连接有锁紧装置；所述锁紧装置包括一块横板、四块竖板、第一连杆和第二连杆，四块所述竖板组成一矩形框架，所述第一连杆和第二连杆均位于矩形框架的内部，所述第一连杆的一端与第二连杆铰接，第一连杆的直角处与竖板铰接，所述第二连杆的另一端铰接于底座，所述横板与支撑杆之间连接有弹簧。本实用新型在支撑台上设置锁紧装置，摒弃了传统的采用螺栓连接测绘仪和支架，操作简单便捷，而球体和轴承配合使用可以提高测绘仪调节灵活度，使测绘仪能够适用更多角度的测试。