一种快速装拆组件及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种快速装拆组件及机器人。该快速装拆组件包括旋转锁扣，包括分别设置于两模块上的公锁扣母锁扣，公锁扣和母锁扣被配置为能够通过相对旋转以实现公锁扣和母锁扣的选择性锁合；旋转驱动组件，其与公锁扣或母锁扣连接，并驱动公锁扣和母锁扣相对转动；旋转止动组件，其被配置为旋转锁扣解锁后，能使所述旋转锁扣保持解锁状态。机器人包括上述快速装拆组件。本实用新型选择旋转锁扣，使得两模块之间的连接与分离仅需通过旋转即可实现；另外，旋转止动组件使得公锁扣和母锁扣在对接或分离后保持解锁状态，进而使得整个安装和拆卸过程方便快捷。
基本信息
专利标题 ：
一种快速装拆组件及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920834579.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN210061186U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
郭永涛张萍
申请人 ：
苏州博众机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920834579.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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