一种便于装拆的工业机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种便于装拆的工业机器人,包括机器主体,所述机器主体的一端连接有固定横梁,所述机器主体远离固定横梁的一端连接有支撑横梁,所述支撑横梁的一端连接电磁铁保护外壳,所述电磁铁保护外壳远离支撑横梁的一端连接有母卡扣,所述母卡扣的一端活动连接子卡扣,所述子卡扣远离母卡扣的一端连接有连接轴,当使用者启动电磁铁时,由于金属轴受电磁铁的磁场限定,电磁铁电流方向变化之后磁极也会变,电磁铁和金属轴之间同极相吸的原理下,金属轴自动吸附,即可对爪子进行调整,当使用者需要对装置进行拆卸时,可对子卡扣进行旋转,当母卡扣上的方形凸块脱离子卡扣上的圆形凹槽时,移动限定解除,装置即可完成拆卸。

基本信息
专利标题 :
一种便于装拆的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122745144.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-10
授权号 :
CN216731859U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
魏丽丽温朋陈冲
申请人 :
河北慧诚天下智能科技有限公司
申请人地址 :
河北省石家庄市桥西区胜利南街118号塔坛国际商贸城4号写字楼2117室
代理机构 :
天津垠坤知识产权代理有限公司
代理人 :
江洁
优先权 :
CN202122745144.8
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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