一种可实现快速装拆工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱和上固定凹槽，两个所述上固定凹槽的相对的一端外壁固定连接有滑块，所述滑块的中心活动连接有转动插销，所述转动插销的外端固定连接有转动杆，所述第四机械臂和第五机械臂相对的一端固定连接有限位环，左侧所述限位环的表面开设有柱状凹槽，右侧所述限位环的表面安装有柱状凸块。通过滑动两个滑块带动两个上固定凹槽向沿着滑槽向下滑动至与下固定凹槽接触，再沿着滑槽相对的方向滑动两个滑块使两个上固定凹槽挤压限位环的后方，此时将两个限位环挤压紧固，从而达到了将快速拆装该工业机器人的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种可实现快速装拆工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921675081.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-09
授权号 ：
CN210968956U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
陈江龙
申请人 ：
浙江图元智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道泾渭路137号
代理机构 ：
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 ：
马骁
优先权 ：
CN201921675081.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
