本实用新型提供一种基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台。所述基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台，包括：第一六边形薄板；安装板，所述安装板固定安装于所述第一六边形薄板的顶部；舵机，所述舵机固定安装于所述安装板上；转杆，所述转杆固定于所述舵机的输出轴的一端；连杆，所述连杆通过第一球面副套头固定安装于所述转杆上；连接块，所述连接块通过第二球面副套头固定于所述连杆的一端。本实用新型提供的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台具有通过设置一个六自由度运动平台，作为汽车的运动驾驶模拟平台，使模拟的效果更加真实，且该平台有很大的拓展性，可以与图像处理及多种技术结合，成为一套完整的的汽车驾驶模拟器。