本实用新型公开了一种具可伸缩床腿的升降床，驱动组件和龙门架，所述龙门架的内部上下两侧分别安装有从动传送组件和主动传送组件，所述驱动组件的输出端与所述主动传送组件的输入端传动连接，通过床腿推拉组件的推头头部接触到推头挡板的挡板斜坡部后，推头逐渐被挡板斜坡部推向床体的方向，并通过拉杆使得床腿克服床腿拉簧拉力向下转动，当推头处于挡板斜坡部的底部，床腿处于与床身相对垂直状态，在床体上升过程中处于推头挡板上方时，且推头头部未接触到挡板斜坡部时，在床腿拉簧的拉力作用下，床腿处于收起状态，同时通过拉杆将推头推向远离床体的方向，完成床腿的展开和收起，解决了升降床在升降中床腿，无法正常展开和收起的技术问题。