本实用新型提供了一种可伸缩的座椅腿托，包括连杆组件、腿托支架总成、第一腿托总成、托腿滑轨、第二腿托总成以及动力组件，所述第一腿托总成的一端与腿托支架总成活动配合，所述第一腿托总成的另一端通过托腿滑轨与第二腿托总成连接，所述腿托支架总成通过连杆组件分别与第一腿托总成、第二腿托总成活动配合，所述动力组件的一端安装在腿托支架总成上，所述动力组件的另一端与第一腿托总成连接，当动力组件运行时所述腿托支架总成能够在折叠状态与展开状态之间切换，本实用新型仅使用一个驱动器并通过多个连杆的组合实现腿托机构的展开与两级腿托总成伸缩，降低了产品的成本，重量小，降低了电路走线的复杂度和设备的故障风险。