一种自动捡乒乓球机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球机器人，包括机器人本体、捡球装置、视觉系统、控制系统；所述机器人本体由车身和四个麦克纳姆轮构成；捡球装置由外壳、长螺杆、扇叶、滚珠轴承、马达、皮带、定滑轮、斜坡构成；马达通过皮带与定滑轮相连，定滑轮转动时带动长螺杆转动，长螺杆上的扇叶在转动时可沿斜坡将乒乓球扫入储球装置中；本实用新型利用马达、皮带、定滑轮的传动，带动装有滚珠轴承和扇叶的螺杆平滑转动，再结合视觉系统，实现自动识别、收集乒乓球，整体结构简洁精巧，提高了收集乒乓球的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动捡乒乓球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920836476.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-05
授权号 ：
CN210138420U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
范青武杨凯王迪马帅
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张慧
优先权 ：
CN201920836476.7
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02 A63B67/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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