乒乓球机器人
专利权的终止专利权有效期届满
摘要
一种用于乒乓球运动训练及健身、娱乐用的机器人，利用四联杆结构的机械臂吊装摆头，射球系统，其可进行发射轮转角的调整，俯仰角的调整。输球系统采用多翼风机。用微机编程控制进行实战模拟，模拟远台、中台、近台、近网各种旋转，速度，力量，落点，以及快、慢节奏变化的球。具有落点稳定，球性柔和似人的特点。除作训练用外，还可作科研辅助测试仪器。
基本信息
专利标题 ：
乒乓球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN87214545.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1987-10-26
授权号 ：
CN2053932U
授权日 ：
1990-03-07
发明人 ：
韩同康刘维樊耕耕
申请人 ：
国家体委体育科学研究所
申请人地址 ：
北京市崇文区体育馆路11号国家体委体育科学研究所
代理机构 ：
中国法律事务中心知识产权律师事务所
代理人 ：
汪诚芝
优先权 ：
CN87214545.X
主分类号 ：
A63B65/12
IPC分类号 ：
A63B65/12
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B65/00
投掷用的器械
A63B65/12
有接球器或没有接球器的掷球器械
法律状态
1993-07-28 ：
专利权的终止专利权有效期届满
1991-05-15 ：
授权
1990-03-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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