本发明公开了一种多模态乒乓球陪练机器人，包括回收出球组件，回收出球组件包括回收出球座，回收出球座上可转动且可移动地连接有外转轴，回收出球座内设有回收出球管，外转轴上连接有出球轮和回收轮，回收轮上可开合地连接有能挡住回收口的拨动板，出球轮的外周排布有若干第一出球引导槽，第一出球引导槽和回收出球管之间形成只能容纳单球的引导空间，回收出球管的另一端向上伸出回收出球座外；发球组件，发球组件包括固定连接在回收球馆另一端上侧的回收出球座，回收出球座的下部设有进球通道，回收出球座的上部连接有能和进球通道连通的第一输球管，第一输球管向外伸出的一端可转动连接有旋球发射管；本发明能发出旋球，将回收出球集成在一起。