本实用新型公开了一种移动装置及陪练机，涉及乒乓球训练机技术领域。一种移动装置包括旋转机构和摆动机构。旋转机构包括旋转基座和旋转支架，旋转支架绕第一轴线可转动地设置于旋转基座。摆动机构包括发球托架，发球托架绕第二轴线可转动地设置于旋转支架，第一轴线的延伸方向和第二轴线的延伸方向不同。本移动装置通过设置摆动机构使得发球托架能够绕第二轴线旋转，旋转机构使得摆动机构带动发球托架能够绕第一轴线旋转，增加了发球托架的自由度，从而使安装于发球托架上的发球装置具有多种自由度，增加了所发出的球能够具有的运动状态，使其更加贴近真人训练，增加了使用者的训练效果。