一种乒乓球智能捡取机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种乒乓球智能捡取机器人，涉及智能控制功能性机器人领域，结构简单，可靠耐用，利用双目视觉识别定位系统，可以准确定位乒乓球在空间中的位置，底座与捡取桶的结合的结构，使机器人能够达到角落对于乒乓起实现顺利捡取，运行中具有自动避障功能，提高了乒乓球的捡取效率、精确率、成功率和灵活性；部分零件损坏，更换方便，维护成本低；另外，本实用新型识别距离远，可控性强，内置20000 mAh锂电池，功耗低，待机时间长。本实用新型智能化水平高，相较于市场上的以机械臂为捡取装置的功能机器人，结构更为简单，成本更加低廉，并且捡取效率高，通过乒乓球识别模型的设计，为后续乒乓球捡取机器人的设计提供了新的思路和创新方向。

基本信息

专利标题：

一种乒乓球智能捡取机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921419726.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-29

授权号：

CN210072414U

授权日：

2020-02-14

发明人：

刘秀杰祝长生徐瑞银王安航李世钰刘志起徐乐瑶丁可浩许崇洋

申请人：

山东科技大学

申请人地址：

山东省青岛市经济开发区前湾港路579号

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)

代理人：

于洪伟

优先权：

CN201921419726.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02