本实用新型公开了一种用于捡球机器人的分类捡取结构，包括车体与箱体，箱体固定连接在车体的上侧，箱体的前侧固定连接有摄像头，箱体的内部固定连接有收集箱，收集箱的上侧面固定连接有负压电机，负压电机上固定安装有吸管，吸管的前端固定连接有进球管，进球管的上端左右两侧开有出球口，箱体的下侧转动连接有丝杠，丝杠的外侧壁上啮合套接有滑块，所述滑块的两端固定连接有推塞，且两个推塞分别滑动连接在两个出球口的内部，本实用新型通过通过负压电机将球吸进该装置，实现了自动寻找全自动无人操作，人只用专心于打球，捡球的事让该装置自动完成，通过两个推塞水平滑动将乒乓球推入对应的球仓内，实现了对乒乓球分类。