图像处理并联机器人捡取合金刀片的系统
授权
摘要
本实用新型提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片的系统，包括支撑架、底部固定在地面上的摄像机支架、及设置在所述支撑架上方的上料机构、移动模组、出料机构、物料移动部件、工业摄像机；通过设置上料机构、移动模组、支撑架、出料机构、物料移动部件及工业摄像机等部件可以实现将硬质合金刀粒冲一个承装机构导入另一个承装结构这一过程全自动化，同时将摄像机支架设置为直接固定在地面上可以防止该系统在工作室发生的晃动影响工业摄像机工作进而影响工业摄像机拍摄的精准性。
基本信息
专利标题 ：
图像处理并联机器人捡取合金刀片的系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920513728.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN210084461U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
杨健
申请人 ：
四川健恒科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区金府路593号8栋3单元19层2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920513728.2
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/20 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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