图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构
授权
摘要
本实用新型提供一种图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构，包括限位支架，所述限位支架内部设置有成品码垛盘和水平设置的气缸固定板，所述成品码垛盘底部设置有主气缸和辅气缸，所述主气缸和辅气缸顶部的输出端与承托板底部连接，所述成品码垛盘位于所述承托板上方，所述承托板上设置有用于穿过所述主气缸和辅气缸输出端的方形孔。通过设置成品码垛盘、限位支架、承托板、主气缸及辅气缸可以实现硬质合金刀粒成品码垛盘的自动上料。
基本信息
专利标题 ：
图像处理并联机器人捡取合金刀片系统的上料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920513053.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-16
授权号 ：
CN210084457U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
杨健
申请人 ：
四川健恒科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区金府路593号8栋3单元19层2号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920513053.1
主分类号 ：
B65G59/06
IPC分类号 ：
B65G59/06 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G59/00
物件的拆垛
B65G59/06
从垛堆底部拆垛
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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