一种全向移动乒乓球收集分拣机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种全向移动乒乓球收集分拣机器人，包括底板，所述底板的左右两侧均活动安装有麦克纳姆轮，所述底板顶部的右侧固设有两个支撑架，两个支撑架之间可转动安装有转轴，其中一个支撑架的顶部固设有第一电机，所述第一电机的输出端与转轴同轴连接，所述转轴上固定连接有连杆。本实用新型涉及分拣设备技术领域，该全向移动乒乓球收集分拣机器人，通过设置集拾取、归类以及存储于一体的分拣机器人，能够自动拾球，然后将球倒进中转机构，由中转机构辨识球的颜色，最终再按照不同的颜色将同一种颜色的球单独存放，从而大大减轻了人工拾球的负担，方便快捷。
基本信息
专利标题 ：
一种全向移动乒乓球收集分拣机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921657603.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210933655U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
李致远
申请人 ：
李致远
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区南京理工大学机械工程学院2017级机械专业
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921657603.3
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02 A63B67/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
