本实用新型公开了一种移动悬臂吊装装置，包括底板，所述底板的顶部且远离底板的一侧均固定连接有固定杆，所述底板的右侧固定连接有竖板，所述竖板外表面的顶部套设有转轴，所述转轴左侧的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的右侧固定连接有连接杆。本实用新型通过竖板外表面的顶部套设有转轴，起到了方便移动方向的效果，通过顶板正面与背面的下端均开设有滑槽，滑槽的内腔滑动连接有滑板，起到了便于调节左右的效果，通过滑板的底部固定连接有卷扬升降系统，卷扬升降系统的输出轴固定连接有吊钩，起到了便于吊装的效果，解决了现有的吊装设备对于小型生产设备的产品装卸不能很好满足需求的问题。