一种小型智能平衡悬臂吊装置属于悬臂吊技术领域，目的在于解决现有技术存在的工人运送浪费人力成本、工作效率低以及现有的悬臂吊装置重心都偏离立柱，应用时会出现倾倒风险等问题。本实用新型包括：支撑装置；通过转动机构连接在支撑装置上端的悬臂，悬臂的杆部和转动机构铰接，通过转动机构带动悬臂绕竖直轴转动；以及设置在悬臂上的运送调整装置，运送调整装置至少包括一个电动葫芦以及力平衡机构，电动葫芦和悬臂滑动配合，通过力平衡机构调整悬臂重心，使重心始终位于支撑装置上。本实用新型尺寸小便于拆卸，可安装于其他设备上配合使用；装置带有智能平衡机构，可将重心稳定在立柱上，没有倾倒风险；智能化程度高，节约人力成本。