本申请提供了一种竖井用悬臂式智能测温检测装置，属于竖井测温技术领域，该竖井用悬臂式智能测温检测装置包括平衡移动组件和悬臂定位组件。所述平衡移动组件包括移动车架、平衡侧柱、侧柱液压缸、主立撑柱和主立液压缸，所述悬臂定位组件包括回转柱、回转电机、悬臂套筒、定位臂和定位液压缸。定位液压缸控制定位臂在悬臂套筒的滑动夹持，实现测温检测装置在竖井截面任意位置的精确稳定支撑和高效安全稳定的远程井下测温检测调节，远程悬臂支撑，减少了测温检测装置地面固定部位处于竖井临边的地质风险，通过电机转动和液压滑动伸缩，精确调节测温检测装置在竖井的检测位置，竖井智能测温安全稳定性高，竖井智能测温更方便。