本实用新型涉及一种悬臂无轨装置，包括炉内设备和冷却室设备，其特征在于：所述冷却室设备上设有沿进出炉方向移动的滑车；所述滑车包括滑车支架、滑接在滑车支架上用于放置托盘的滑台，以及驱动滑台沿进出炉方向移动的且将托盘放到冷却室设备的冷却室传送装置上的滑台驱动装置。本实用新型能进行连续火化，缩短了火化时间，避免了重新对火化炉的炉腔加热的过程，节省了大量的燃料，从而节省了大量的运行成本。