一种悬臂装置，包含悬臂单元、限位件及挡止件。所述悬臂单元具有套筒，及可转动地穿置在所述套筒的轴杆。所述轴杆具有相隔第一夹角的两个限位面、形成在外周面且界定在所述限位面间的嵌合槽，及形成在外周面且围绕所述嵌合槽而成环形的滑动槽。所述限位件穿置在所述轴杆的嵌合槽与所述套筒间，且抵靠于所述限位面至少其中一个，并具有相隔第二夹角的两个挡止面。所述挡止件通过所述套筒且穿置在所述滑动槽内，用于抵靠任一个挡止面，使所述轴杆相对于所述套筒转动。借此，只需替换具有不同第二夹角的限位件，或截断部分的限位件，就可以限制所述悬臂单元在不同的角度范围内转动，进而以模块化设计，提升使用变化性及实用性。