一种用于壳体下料的定位装置
授权
摘要
本实用新型涉及壳体生产领域,公开了一种用于壳体下料的定位装置,包括:主梁(1);驱动结构,驱动结构设置于主梁(1)上;第一定位臂(2),第一定位臂(2)连接于驱动结构,驱动结构用于驱动第一定位臂(2)水平移动;第二定位臂(3),第二定位臂(3)连接于驱动结构,驱动结构用于驱动第二定位臂(3)沿着与第一定位臂(2)的移动方向的相反方向水平移动。该用于壳体下料的定位装置具有第一定位臂和第二定位臂,第一定位臂和第二定位臂分别位于冷柜壳体的两侧,第一定位臂和第二定位臂可以相向移动从而将冷柜壳体定位在某一固定位置,从而为机器人抓取冷柜壳体时提供定位基准,使得机器人自动下料顺利完成。
基本信息
专利标题 :
一种用于壳体下料的定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920838904.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-04
授权号 :
CN210307868U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
李志中张小磊许红晏
申请人 :
安徽擎天伟嘉装备制造有限公司
申请人地址 :
安徽省滁州市全椒县经济开发区标准化厂房
代理机构 :
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 :
刘兵
优先权 :
CN201920838904.X
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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