矩阵式活塞抓手
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摘要
矩阵式活塞抓手，抓手与机器人手臂连接，包括至少两个气腔、气腔与盖板密封固定连接，盖板上有矩阵式布置的安装孔，对应每个安装孔均密封安装有一个活塞组件，活塞组件包括活塞杆和活塞座，气腔安装盖板的一侧相对；气腔上有通气孔，气腔通入正压气体时两个气腔上对应的活塞杆伸出夹取物体，气腔通入负压气体时两个气腔上对应的活塞杆释放物体。矩阵式活塞抓手采用密集的点阵式活塞抓手，同一副抓手既可以抓取5mm～10mm的物体也可以抓取100mm～500mm的物体，由于弹出的是针床式平面，平面受力均匀，单个针的受力极小，可以与不规则的物体良好接触，对表面柔软的物体可以形成对物体的全包围式托起，可以在本质上解决表面不规则物体和柔软物体的抓取。
基本信息
专利标题 ：
矩阵式活塞抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920839285.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN209999218U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
杨世光冯攀张忠法
申请人 ：
济南翼菲自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区科远路1658号星宇科技园1号厂房
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
马祥明
优先权 ：
CN201920839285.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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