本实用新型涉及环保的技术领域，特别是涉及一种环保型淤泥清理辅助调节设备，其通过刮片对第一腔体底部淤泥进行自动清理，可节省人力和时间，提高实用性，同时可将第一腔体底端粘连部分一同清理，提高可靠性；包括箱体、导流管、第一水泵、出水管、第二水泵、淤泥机、淤泥管和淤泥收集仓，箱体内设置有第一腔体，箱体顶端连通设置有口，导流管的右侧输出端与第一腔体的右端上侧连通，导流管的左侧输入端与第一水泵的底部输出端连通，第一水泵的顶部输入端设置有进水管，出水管的左侧输入端位于第一腔体的右侧，出水管的右侧输出端位于箱体右端外界；还包括转动电机、减速机、导向柱、移动板、刮片、轴承套和右轴承。