本实用新型涉及中药加工设备领域，公开了一种平板式泡罩药丸填充机构，包括平台、设置在平台上的多个导轨、设置在平台上的罩子，所述的罩子上设有进料口；所述的罩子横跨多个导轨，所述的罩子的一侧为成型的泡罩包装底板的输入口，所述的罩子的另一侧为容纳有药丸的泡罩包装底板的输出口；所述的罩子上设有两个驱动电机，所述的驱动电机的动力输出端连接至位于罩子内的转轴；两个转轴的转动方向相反；所述的转轴的末端连接有多个沿转轴径向均匀发散的连接杆和与连接杆一一对应且与平台平行的毛刷盘；所述的毛刷盘的轴通过轴承连接至连接杆的末端。该机构能够高效、准确的将药丸填充到泡罩包装底板上的凹部内。