本实用新型公开了一种泡罩冲压成型机构，包括：冲压凹模；冲压凸模，与冲压凹模配合以用于冲压形成泡罩的型腔；框架，连接有加压元件；导向组件，分别与冲压凸模和框架相连，以引导冲压凸模上下移动靠近或远离冲压凹模；平衡单元，其至少包括第一连杆组件，第二连杆组件，及横向拉杆组件，第一连杆组件和第二连杆组件的部分与横向拉杆组件构造形成四边形，以带动冲压凸模平行地向冲压凹模靠近。本实用新型还公开了一种泡罩包装机。本实用新型通过平衡单元构造形成四边形，使得冲压凸模平行地向冲压凹模靠近，避免对于泡罩长度较大的加工过程中产生与目标加工深度产生深度偏差的场景，保证泡罩型腔均达到目标加工深度，便于后续的包装。