本实用新型公开了一种数字化三维立体打印机，包括前后输送机构、左右输送机构、上下输送机构、打印机构和支撑框架，所述前后输送机构安装在支撑框架底部，所述左右输送机构安装在上下输送机构上，所述上下输送机构安装在支撑框架的两侧，所述打印机构安装在左右输送机构上。本实用通过PLC控制器，分别对电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ进行控制，能够实现打印头的前后、左右、上下移动根据打印要求调整打印头的空间位置，在电机Ⅳ的作用下，将完成加热的粉料从出料嘴中均匀送出，将材料打印在工件表面。