本实用新型公开了一种用于矿热炉捣炉的工业机械手，包括平台车，平台车的底部分别设置有平台车行走装置和永磁盘。本实用新型的矿热炉的捣炉工业机械手，其采用旋转机构的左右旋转、第一臂的前倾后倾转动角度、第二臂的前倾后倾转动角度和伸缩组件的前后伸缩长度实现矿热炉生产过程的自动捣炉，改变了传统的捣炉工艺；采用电磁屏蔽技术，实现在强电磁场环境下矿热炉捣炉系统的自动控制，保证矿热炉生产过程中捣炉的快速、均匀、平稳、彻底；采用智能模拟技术，降低工人劳动强度，避免了在捣炉过程中，处理刺火慢，炉况波动大，热停炉频繁等现象；通过该捣炉工业机械手恢复炉况快，优化生产指标；实现捣炉的智能、高效、节能及清洁化。