本实用新型公开了一种煤板结清理装置，包括机箱、分别设置在机箱的底部两侧的两组刀架组件以及与所述刀架组件配套的旋转驱动装置，其特征在于：在所述机箱内设有配重组件，所述配重组件包括配重以及驱动所述配重沿所述机箱的长度方向移动的往复驱动装置。本实用新型在机箱的两侧分别设置刀架组件，转轴慢速旋转的情况下可以实现整个装置的移动、快速旋转可以实现清堵作业；设置了可移动式的配重，在进行清堵作业时，将配重移动至作业侧的刀架件对其施加重力，使刀片快速进入板结层中进行清堵作业，大大增加了清堵效率；使用两绳牵引定位垂直面、四绳牵引定位平面，实现全方位定位，也可在定位装置上安装远程智能定位装置，实现自动化的全面递层清理。