本实用新型公开了一种小型控制柜驱动模组机构，其中，包括安装箱、电源接入端口、风扇以及设置于安装箱内部的并由上至下依次设置的I/O接口板、通讯端子板、第一驱动主板、第二驱动主板、散热器，散热器顶部设有分别连接通讯端子板、第二驱动主板的第一连接杆、第二连接杆，第二驱动主板的顶部设有连接第一驱动主板的第三连接杆，通讯端子板的顶部设有连接I/O接口板的第四连接杆，I/O接口板的顶部连接设有I/O接线端子，第二驱动主板的顶部连接设有驱动主板接线端子，风扇设置于散热器的一侧并连接于安装箱的外壁，电源接入端口连接于安装箱的外壁。