一种防撞型安保机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开一种防撞型安保机器人,包括机器人本体、驱动机构、防撞装置;所述机器人本体包括头部、身体本部、底盘;所述身体本部的底部经防撞装置与底盘连接,顶部与头部旋转连接;所述驱动机构安装于底盘上,用于驱动机器人本体移动;所述防撞装置包括旋转机构、复位机构,旋转机构用于使机器人的身体本部碰撞障碍物时相对于其底盘做旋转运动,复位机构用于使机器人的身体本部旋转后复位。该机器人通过旋转机构可缓解其身体本部侧身撞到障碍物时产生的摩擦力,同时通过复位机构可使机器人完成复位,其结构简单紧凑,实用性强。
基本信息
专利标题 :
一种防撞型安保机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920848695.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-04
授权号 :
CN210650693U
授权日 :
2020-06-02
发明人 :
胡胜君
申请人 :
深圳市恒博智能安防机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区龙华街道清宁路33号502
代理机构 :
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 :
彭西洋
优先权 :
CN201920848695.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190604
授权公告日 : 20200602
终止日期 : 20210604
申请日 : 20190604
授权公告日 : 20200602
终止日期 : 20210604
2020-06-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN210650693U.PDF
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