本实用新型公开了基于树莓派的安保巡逻机器人，包括步进电机、电驱动器、树莓派、电机轮、万向轮、摄像头、红外对管、电压比较器、杜邦线、集线器、干电池和锂电池。本实用新型采用树莓派与机器人的机械结构相结合，树莓派拥有网络存储能力，即使机器人被人为破坏或者被劫走，其视频记录仍然能安全保存在服务器端，并向主人报警和定位窃贼的位置。一定程度上降低家用安保的费用，同样也解决了成年人日常上班而无法顾及家中老人孩子的情况，结合树莓派、摄像头、红外避障等功能，安保巡逻机器人可以实现自动巡航和手动操作两种模式，也可以识别区分家庭成员的人脸与陌生人的人脸，还可以将视频流上传到局域网同时也保存在树莓派内存中。