一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人,包括下壳体、收叠驱动机构、配重块、外端支架和电子部件块,下壳体内表面下方安装有收叠驱动机构,下壳体下方中部固定连接有配重块,下壳体一侧外表面转动连接有检修门,限位槽上方中部设有一号开关,限位槽一角安装有二号开关,下座上方设有橡胶减震垫,且橡胶减震垫设于电子部件块与下壳体之间,能够配合蛋形外形进行收叠滚轮,从而在倾倒时,变形为不倒翁形状,能够主动站立,无需人工扶持,并且还可以在站立后,主动伸出滚轮,重新移动,使得倾倒完全不会对机器人产生不便,还可以极大的缓冲倾倒或是撞击产生的能量,避免其对脆弱的电子部件造成不良影响。

基本信息
专利标题 :
一种带有防倾倒机构的安保巡逻机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921466544.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-05
授权号 :
CN211053698U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
邹敏杨祺张亮徐友楠
申请人 :
重庆科卫机器人技术有限公司
申请人地址 :
重庆市九龙坡区兴谷路39号5幢1-7号楼厂房
代理机构 :
重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谭勇
优先权 :
CN201921466544.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J5/00  B25J19/00  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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