一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构
授权
摘要
本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接；本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简单。
基本信息
专利标题 ：
一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021091928.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-14
授权号 ：
CN212605413U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
石金龙韩誉
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021091928.2
主分类号 ：
B62D11/04
IPC分类号 ：
B62D11/04 H04N5/225 B08B1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/04
用分开的动力源
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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