一种多工位的机器人夹具
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种多工位的机器人夹具,包括夹具座、夹具板和吸盘,所述夹具座的顶部活动连接有顶板,所述夹具板的顶部与夹具座的底部活动连接,所述夹具座为中空的长方体钢柱,所述夹具座四周的中间位置均开设有通槽,所述夹具座四周远离中心的一侧均开设有安装孔,所述安装孔设置有若干组。本实用新型通过夹具座、夹具板和安装孔的配合,实现了夹具的多工位设置,方便了各工位的切换和相互配合,通过夹具板、吸盘和吸管配合,将传统的机械爪装夹换成吸盘吸附,橡胶材质的吸盘可以减少夹具对工件的损伤,通过套管、波纹管和弹簧的配合,实现了夹具装夹时的缓冲作用,避免夹具对工件造成冲击损伤。

基本信息
专利标题 :
一种多工位的机器人夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920850087.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-06
授权号 :
CN210064466U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
覃鹤
申请人 :
深圳市力众成科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市光明新区光明街道田寮社区第七工业区31栋一楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920850087.X
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20190606
授权公告日 : 20200214
终止日期 : 20210606
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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