本实用新型涉及一种便携式咖啡鲜果采摘装置，属于农业机械设备领域，其支架呈弧形槽结构，手柄固定安装在支架上，支架的前端端部设有弧度与支架弧度一致的固定采摘刀，活动采摘刀可转动安装在支架上，活动采摘刀的刀柄外壁上安装有弧形齿条，电机固定安装在支架的外壁上，与弧形齿条啮合的齿轮安装在电机的转轴上，电机通过导线导线安装在腰带上的蓄电池连接。本实用新型通过手持手柄，使弧形槽结构的支架套套在咖啡枝条上，然后通过固定采摘刀与活动采摘刀配合工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，在实现咖啡鲜果快速采摘的同时，避免了咖啡鲜果被损坏；由于该装置体积较小，单手手持即可实现采摘工作，适用各种种植环境的咖啡鲜果采摘。