本实用新型涉及一种便于收集咖啡鲜果的采摘装置，属于农业机械设备领域，支架的下端安装有收集槽，上端安装有位于收集槽的上方的支架套，支架套的顶部安装有采摘套，活动采摘刀可转动安装在采摘套的前端，活动采摘刀刀柄外壁上设置有与齿轮啮合的弧形齿条，齿轮安装在电机的转轴上，支架的下端安装有收集槽，收集槽的后壁上开设有收集孔，软管的一端与收集孔连接，另一端与收集袋连接。本实用新型通过将呈弧形槽结构的采摘套套在咖啡枝条上，然后通过电机驱动活动采摘刀工作将咖啡鲜果从其果柄处切断或折断，采摘的咖啡掉落到收集槽内，然后通过软管收集到收集袋内，实现集咖啡鲜果的采摘与收集于一体，适用于各种种植环境的咖啡鲜果采摘。