本实用新型公开了一种用于柚子种植的采摘装置，包括采摘车、采摘管与收集箱，所述采摘车的上端面固定安装有支撑柱，且在支撑柱的顶端安装有连接环，所述连接环的上端安装有第一采摘臂，且在第一采摘臂的右侧固定安装有支撑座，所述支撑座的上端面固定安装有液压缸，所述第一采摘臂的顶端设有有第二采摘臂，且在第二采摘臂的顶端连接有收割环，所述收割环的外侧固定安装有固定套，本实用新型安装有两个采摘臂，可以对不同高度的柚子去进行采摘，采摘臂固定安装在采摘车上，也方便对柚树各个角度的柚子进行采摘，不会使采摘人员一直手持采摘杆进行采摘，减少了采摘人员采摘时的劳动强度。