本实用新型公开了一种自动采摘柚子的装置，该采摘柚子的装置旨在解决现在的柚子采摘时由于挂果较高手部难以到达进行握持导致果实掉落受到损伤的技术问题。该采摘柚子的装置包括手柄、安装于所述手柄前端的一级杆件、安装于所述一级杆件内侧的二级杆件、螺纹连接于所述二级杆件前端的安装头、安装于所述安装头前端的搭载杆件。该采摘柚子的装置采用承托盘配合橡胶包围垫在剪摘柚子时可以对下落的柚子起到柔性支撑作用，柚子的重力导致橡胶包围垫发生变形向下凹陷产生包裹效果，防止柚子向外弹出，避免柚子掉落在地上导致外皮损坏影响销售，一级杆件和二级杆件的轴向拉伸结构可以极大的延伸采摘装置的长度，便于摘取高处的果实。