本实用新型提供一种提高效率和减少安全质量隐患的液压移动式冷换设备管箱夹取车。本实用新型所采取的技术方案是：液压移动式冷换设备管箱夹取车，包括车体、夹取机械手和设置在车体上并与夹取机械手相配合的机械手安装座，夹取机械手包括抱爪组件和承接臂，承接臂的两端分别连接抱爪组件和机械手安装座，抱爪组件包括与承接臂的末端转动配合的铰接座、设置在铰接座上的旋转盘和设置在旋转盘上的两片相对设置的抱爪，铰接座的转动轴线沿纵向设置，旋转盘的转动轴线垂直于铰接座的转动轴线，两片抱爪均铰接设置在旋转盘的中部，抱爪的外形为远粗近细的弧形形状。本实用新型涉及运输设备的技术领域。